南京安川關節（jiē）式機器人 GP12設計（jì）

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點（diǎn）數據（jù）。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清（qīng）潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵（miàn）設（shè）計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定（dìng）位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	22N·m
	T軸（上臂（bì））	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量（liàng）³		1.5kVA